Zundapp era una reconocida fábrica alemana de motocicletas y al igual que BMW, MAICO, y NSU, optó en la década de los años 50 por construir automóviles.

Zundapp pensó inicialmente construir una copia del Fulda 6, pero decidió rediseñar el DELTA de DORNIER (diseñado por Claudius Dornier). La parte frontal y trasera del automóvil son parecidas y casi simétricas.

El resultado de esta decisión se plasmó en el Zundapp Janus que fue fabricado entre 1957 y 1958.

En mitología, Janus era el dios romano de dos caras que cuidaba las entradas ya que tenía gran visión periférica.

En este modelo los ocupantes del asiento frontal miran al frente, y los ocupantes del asiento trasero miran hacia atrás. Era un automóvil extraño.

Dos personas podrían sentarse en el asiento delantero. No era fácil de entrar en el automóvil porque la columna de dirección no se movía con la puerta como en el Isetta. Los pasajeros adicionales tenían que entrar a través de una gran puerta trasera y se sentaban en el asiento trasero. Los asientos podían asumir una posición plana para servir como cama de campamento.

El Janus ganó algunas carreras contra los competidores más fuertes, como el rally de Luttich-Brescia-Luttich en 1958, donde el equipo de Zundapp ganó el premio "Coupé Constructeurs." Zundapp trabajó en versiones más potentes con un motor de 400cc 2-cilindros 2-tiempos y motores de 500/600cc 4 tiempos, pero cuando vendieron la licencia en el pueblo de Nurnberg en 1958, la producción del Janus acabó.

La producción de la motocicleta continuó en las instalaciones principales en Munich.

Hoy en día, sólo unos pocos Janus han sobrevivido. La mayoría de ellos se pudre y/o está en malas condiciones. Las componentes para su restauración son difíciles de conseguir, y es muy difícil conseguir un automóvil original en buenas condiciones.