La marca Yugo está directamente relacionada con Zastava, marca que históricamente había fabricado coches en Yugoslavia bajo licencia Fiat.

A mediados de los años 70, la gerencia de Zastava decidió desarrollar un nuevo modelo (el Zastava 102) basado en el Fiat 127 y con la ayuda de los ingenieros de Fiat.

Presentado en 1981, fue rebautizado posteriormente como Yugo 45 (Yugo Koral para el mercado Europeo).

En 1983, Zastava empezó a fabricar vehículos bajo licencia IVECO, y a partir de entonces empezó a denominar Yugo a sus modelos de pasajeros. Debido a esto el Zastava GTL (Fiat 128) también fue rebautizado como Yugo Skala.

En 1988 apareció un nuevo modelo, el Yugo Florida ("Sana" en algunos países). Con un exterior diseñado por Giorgetto Giugiaro, sus formas eran similares a las del Citroën ZX.

En sus mejores años, la fábrica montaba 230.000 coches al año y exportaba a 70 países diferentes, 27.000 unidades eran exportadas a países occidentales.

A principios de los 90, estando Yugoslavia en guerra la exportación se paralizó. La producción de la fábrica era inestable porque la OTAN bombardeó la planta de Zastava. Sin embargo este hecho no paralizó la producción ya que se trabajaban 3 turnos incluso durante el bombardeo de la OTAN.

La exportación durante esos años era imposible debido a las sanciones comerciales establecidas contra Yugoslavia. Entre los años 1992 y 1995 estuvo bajo sanciones de la O.N.U. y entre 1998 y 2000 estuvo bajo sanciones de la Unión Europea y de los EEUU. Tan solo era posible exportar a Eslovenia vía Montenegro, por no encontrarse dentro de ninguna de esas organizaciones.

Después de la guerra, hubo negociaciones comerciales con firmas húngaras para montar Yugos en Hungría, pero este acuerdo no se materializó debido a la vacilación del socio yugoslavo. (solamente los vehículos Zastava se montan en Hungría, cerca de Pécs, con el motor de IVECO).

La verdad es que el futuro de Yugo como marca es incierto. La historia nos revelará con los años el futuro que le depara a la marca.