En 1979, Paul Moorhouse, ingeniero de Rolls-Royce, construyó en su tiempo libre, un roadster de estilo parecido al Alfa Romeo de los años 1930, utilizando componentes mecánicos Triumph. Finalmente creó una empresa para ofrecer el coche en formato Kit-Car.

A través de los años, el Marlin Roadster, nombre con el que se comercializó el coche, fue sustituyendo sus componentes Triumph por componentes Ford más modernos y a mediados de los años 1980 ya se ofrecería una versión 2+2.

En la década de los años 1990 Marlin (ver historia) sufrió algunos cambios empresariales, y descartó la producción de coches en formato Kit-Car, y se centró en la oferta de coches llave en mano por encargo.

Los moldes del Roadster en formato Kit-Car fueron comprados por otra compañía, llamada YKC (Yorkshire Kit Cars) Engineering Ltd., fundada por Don Burt, y ubicada en Pontefract, West Yorkshire.

Con los años YKC mejoró el diseño del Roadster original y lo comercializó con el nombre de YKC Romero.

En 2005, la YKC (Yorkshire Kit Cars) Engineering Ltd., fue adquirida por Milan Mladenovic, propietario de “Aquila Sports Cars Ltd.“, de Rainham, Essex, que se hizo cargo de los derechos de fabricación del YKC Romero, actualizado el coche de nuevo, y naciendo así la marca “Aquila”. (ver historia).