En 1996, Herbert Funke y Philipp Will desarrollaron la idea de construir un roadster deportivo. Con ese objetivo, pensaron un nombre de guerra para su proyecto, y resultó ser “Young Engineers Sportscar” Y.E.S.

En 1997, el diseñador Oliver Schweizer inició el desarrollo del diseño del coche deportivo, apareciendo el primer prototipo en 1998.

En 1999, Herbert Funke y Philipp Will crean la “Funke & Will Automotive Engineering GmbH“ en Rheinbach, cerca de Bonn. El prototipo del roadster deportivo YES Clubsport es mostrado en el IAA de Francfort, Alemania.

En el año 2000, se toma la decisión de poner en producción una pequeña serie, para lo cual se funda la “Funke & Will AG” y se decide ubicar la factoría para la producción en un hangar del histórico aeródromo de Grossenhain, y se inicia la adaptación de las instalaciones.

En 2001 culmina la producción de las dos primeras unidades y se entrega la primera unidad de YES al primer cliente.

En 2006, YES presenta el YES Roadster 3.2 en el AMI de Leipzig, y es presentado también el Bélgica, Francia y Alemania.

Se funda la “YES North America Inc.” con sede en Atlanta, Georgia.