En 1896, en la localidad alemana de Eisenach (Turingia), fue fundada la fábrica de armamento “Heinrich Ehrhardt”.

En 1899 empezó a fabricar automóviles bajo licencia de la firma francesa Decauville (ver historia), que fueron comercializados con la marca Wartburg y conocidos popularmente como Wartburg-Decauville.

A partir de 1903, la fábrica empezó a producir sus propios coches. Los primeros modelos diseñados totalmente por la firma estaban propulsados por motores bicilíndricos de 479 cc, refrigerados por aire y por agua, y desarrollaban potencias de 4hp, 5hp, 8,5hp y 10hp. Más tarde aparecieron modelos con motores de 4 cilindros y 3140cc.

En 1903 la fábrica creó y comercializó nuevos modelos con la marca DIXI (ver historia). La marca Wartburg fue comercializada hasta 1904, y no hay que confundirla con la también alemana Wartburg (ver historia) que comercializó automóviles entre 1956 y 1991, no obstante las raíces de las dos marcas son comúnes.