Willard Velie, uno de los nietos de John Deere, fundó en 1902 la “Velie Carriage Company”. La empresa funcionó muy bien, y en 1908 fundó la “Velie Motor Vehicle Company” en Moline, Illinois, con el objetivo de fabricar automóviles. Velie fabricó automóviles entre 1908 y 1929, durante la denominada era del bronce.

En la publicidad de Velie se presumía de fabricar las piezas más importantes de sus coches en lugar de ser simples ensambladores, una lección que Ford le había enseñado. Sin embargo, el primer coche Velie fue montado a partir de componentes de otros proveedores.

La compañía producía automóviles de alta calidad y relativamente económicos. El primer coche fue el modelo 30 de cuatro cilindros y 3,3 litros.

En 1910, Velie ya había vendido más de 1.000 coches. A partir de 1911, Velie añadió a la gama una línea de camiones, y empezó a fabricar sus propios motores de cuatro cilindros, aunque otras partes continuban llegando de otros proveedores.

El Velie modelo 40 de 1911 estaba equipado con un motor de 4 cilindros. Tenía una caja de cambios de 3 velocidades y marcha atrás. Tenía capacidad para 4 pasajeros y la distancia entre ejes era de 2921 mm. Los neumáticos, a elección del cliente podían ser Hartford o Firestone. El precio del modelo Runabout era de 1.500 dólares y el modelo Oakland costaba 1.600 dólares.

En 1914, se unió a la gama un seis cilindros con motor Continental, con arranque eléctrico Bosch de doble encendido.

Velie producía un promedio de 5.000 vehículos al año, llegando hasta 9.000 en 1920.

A partir de 1916, todos los coches Velie fueron equipados con motores de 6 cilindros, y en 1926 también se ofrecieron coches equipados con motores Lycoming de 8 cilindros.

En 1922, Velie optó por centrarse exclusivamente en la producción de su modelo 58 con motor de 6 cilindros. En 1924, se empezaron a instalar encendidos eléctricos Westinghouse en todos los coches.

En 1925, se incorporaron frenos hidráulicos a las 4 ruedas, y neumáticos de baja presión muy innovadores para aquella época.

A partir de 1927, la compañía empezó a producir aviones. Se trasladó a Iowa y fue renombrada como “Mono Aircraft Inc.” Bajo esta marca, la compañía produjo el avión “Monocoupe Velie”, que resultó un éxito inmediato.

Willard Velie murió en octubre de 1928, y su hijo, Willard, Jr., no fue capaz de mantener a flote ni el negocio de los automóviles ni el de los aviones. La producción de automóviles cesó en enero de 1929.

Willard, Jr., también murió poco despues, en marzo de 1929, y la empresa de aviones fue vendida a Phil Ball, un hombre de negocios de San Luis y uno de los partidarios de Charles Lindbergh.

La fábrica de automóviles fue comprada por Deere. Según los registros oficiales de la marca, todavía existen en todo el mundo unos 230 coches Velie.