Conjuntamente con los hermanos Smith, Terry Stafford era socio de la “Smith Automobile Company” ubicada en la localidad norteamericana de Topeka, Kansas. Terry Stafford ayudó a diseñar y construir los automóviles “Veracity” (1903-1905), “Smith” (1905-1906) y “Great Smith” (1907-1911).

El 1 de enero de 1908, Stafford dejó la “Smith Automobile Company” y fundó en Topeka la “Stafford Motor Car Company” con la intención de fabricar coches con su nombre. La producción se inició el 1 de julio de 1908.

El 15 de enero de 1909, la “Stafford Motor Car Company” fue reorganizada y refinanciada y la planta de producción se trasladó a Kansas City, Missouri. Terry Stafford continuó como Presidente, siendo los otros socios de la renovada compañía CL y FC Merry, WG Whitcomb y CC Hoefer. El local de ventas estaba situado en la confluencia de las calles 22 y Campbell.

El Stafford Touring de 5 pasajeros estaba equipado con un motor de 4 cilindros y válvulas en cabeza, refrigerado por agua que desarrollaba 30 hp. La distancia entre ejes era de 2840mm, tenía el volante a la derecha, su peso era de 1020 kilos y su precio 2250 dólares.

Como anécdota cabe mencionar que el que fue Presidente de los EEUU. Harry S. Truman compró un coche Stafford usado en 1913 antes de casarse con Bess Wallace.

La producción cesó en 1915. Entre 1908 y 1915 fueron construidos un total de 315 coches.