La historia de este importante carrocero checo se remonta a 1895 cuando Josef Sodomka fundó la "First East Bohemian Coach Production of Josef Sodomka."

En 1925, y bajo la dirección de Josef Sodomka junior, el hijo del fundador de la empresa, fueron construidas las primeras carrocerías de automóvil en una fábrica de 320 m2. Esas primeras carrocerías no fueron realizadas con paneles, y los marcos de madera se recubrieron con cuero artificial. Cada coche era realizado bajo pedido. Las primeras carrocerías de automóvil producidas fueron ensambladas sobre bastidores y chasis de coches Praga y Skoda (Laurin & Klement).

La primera carrocería de autobús fue construida en 1928 sobre un bastidor de Skoda 125. La empresa cosechó una gran reputación en el mundo del diseño de carrocerías. En 1930 Josef Sodomka junior se hizo cargo de la empresa.

Muchas grandes marcas utilizaron los diseños de Sodomía para sus carrocerías. A partir de 1949 prácticamente dejaron de construirse automóviles para dedicarse a la producción de carrocerías para autobuses con la denominación KAROSA.