El ingeniero británico Frederick Richard Simms (1863-1944), conocido como el padre de la industria automovilística británica, fue también empresario, inventor y pionero de la industria del motor. Simms acuñó las palabras "petrol” (gasolina) y "motorcar” (automóvil), y entre otros inventos ideó el primer parachoques de caucho, y el primer prototipo de sistema de iluminación para el automóvil.

En 1893 fundó el “Daimler Motor Syndicate” con el objetivo de importar los motores alemanes Daimler. Ese sindicato fue el embrión de lo que sería más tarde la “Daimler Motor Company” británica.

En 1897, fundó el “Automobile Club“ de Gran Bretaña (conocido más tarde como RAC). También colaboró en la fundación de lo que se convertiría más tarde en el “Royal Aero Club”.

Aunque se sabe que algunos vehículos con la denominación de marca “Simms” fueron construidos antes de 1903, no es hasta después de esa fecha que se conocen los detalles de los modelos construidos.

Hay constancia de que en 1898 se había fabricado por lo menos un automóvil con la marca “Simms”.

En 1899 Simms diseñó y desarrolló, un cuatriciclo motorizado para uso militar, armado con una ametralladora Vickers refrigerada por agua, con un pequeño escudo protector y con un motor de 1,5 hp. Este curioso ingénio fue el primer vehículo armado motorizado, y fue exhibido en Surrey en junio de 1899.

El Motor War Car, diseñado por Simms fue el primer vehículo blindado que se construyó. Su construcción se inició en abril de 1899 de la mano de “Vickers & Maxim” y sólo fue construido un prototipo sobre un chasis especial Coventry-Daimler y estaba equipado con un motor Daimler de 4 cilindros y 16 hp de fabricación alemana, que le permitía alcanzar una velocidad máxima de poco más de 14 Km/h, con una tripulación de 4 hombres a bordo, no obstante tenía capacidad para albergar hasta 12 pasajeros convirtiendose así en transporte blindado. Este vehículo estaba diseñado para moverse sobre raíles, la carrocería, de forma ovoide, estaba blindada (6mm) y estaba armado con dos ametralladoras Vickers con escudos protectores (el diseño original incluía dos torretas blindadas). Debido a diversos contratiempos el prototipo no pudo ser terminado hasta principios de 1902 tras finalizar la Guerra de los Boers, y fue exhibido en Londres en abril de ese mismo año. Dado el escaso interés mostrado por la Oficina de Guerra británica, el proyecto fue abandonado.

En 1902 también fundó la “Society of Motor Manufacturers and Traders”, de la que fue su primer Presidente.

Simms había adquirido con anterioridad algunos derechos y patentes extranjeras para motores de gasolina. En 1900 había fundado la “Simms Manufacturing Company Ltd” en Bermondsey y en 1902 se trasladó a Welbeck Works en Kimberley Road, Kilburn. Allí fabricó con la marca “Simms-Welbeck”, coches, camiones, motores marinos, camiones de bomberos, vehículos agrícolas, vehículos militares, armas de fuego y dispositivos aeronáuticos.

La mayor parte de sus coches fueron construidos con motores de 4 y 6 cilindros y la gama comprendía modelos desde 12/15 hp hasta 30/35 hp. No obstante, en 1904 fueron comercializados dos modelos bicilíndricos, pero se salían de la gama habitual y no se siguieron fabricando en años posteriores.

Los vehículos Simms adquirieron cierta fama, no obstante no se conocen modelos de automóviles posteriores a 1908.

Modelos Simms conocidos a partir de 1903