Fundada en 1888 para fabricar piezas de bicicleta, a finales del siglo XIX la empresa de Friedrich Hering empezó a fabricar piezas para coches, incluidos bastidores, ruedas y ejes.

En el año 1900 presentó su primer coche completo. Ese vehículo estaba equipado con un motor monocilíndrico De Dion-Bouton de 6hp, fabricado bajo licencia y montado por Mas Cudell en Alemania sobre el bastidor de Hering. Inicialmente, este coche fue vendido con el nombre de “REX”, pero muy pronto fue cambiada su denominación por el de “REX SIMPLEX” para acentuar la simplicidad de su diseño.

En 1903, los coches "Rex Simplex", estaban disponibles opcionalmente con motores De Dion-Bouton o Fafnir y hasta 1907 solo se suministraron 2 modelos distintos con motores de 4 cilindros.

"Rex-Simplex" empezó a fabricar sus propios motores en 1907. Fabricó motores más grandes, siendo los más populares el 9/16hp (2120cc), el 10/28hp (2680cc), y el 17/38hp (4500cc). El modelo más grande fue el 25/50hp (7440cc) producido entre 1910 y 1912.

En 1911, el principal ingeniero el Dr. Ernst Valenrin, se fue a trabajar a Rusia para "Russo-Baltique" (ver historia), firma a la que influenció con sus diseños del "Rex Simplex".

Tras la Guerra fueron puestos al día dos diseños de antes de la Guerra, el 10/28hp y el 13/40hp.

En 1921 la empresa fue absorvida por la “Elite Motorenwerke AG”. Durante los dos años siguientes hasta 1923, se siguió fabricando un solo modelo, el 13/40hp (3176cc).

En 1923 la empresa cerró sus puertas tras haber producido unos 600 automóviles.