La “Prescott Automobile Manufacturing Company”, tenía su sede ubicada en el número 83 de Chambers Street en la ciudad de Nueva York, y una fábrica en la localidad de Passaic, New Jersey. Esta compañía produjo coches de vapor entre 1901 y 1907. Su presidente era A.L. Prescott.

Antes de empezar a comercializar sus vehículos, la “Prescott Automobile Manufacturing Company” estuvo trabajando aproximadamente un año para perfeccionar su coche de vapor de diseño propio. El primer modelo (Prescott nº 1) fue introducido en 1901 y costaba 1.000,00 dólares. Un precio muy bueno para un coche de gran calidad.

El coche de vapor Prescott estaba propulsado por un motor vertical Mason de dos cilindros y 7hp o 7,5hp (según las fuentes) montado bajo el asiento del conductor. La tracción se ejercía sobre el eje trasero mediante una cadena y la dirección se ejercía mediante un timón (tiller). La caldera contenía 364 tubos de cobre. Todos los tanques eran de chapa de cobre sin soldaduras, teniendo el tanque de agua situado en la parte trasera de la carrocería una capacidad de entre 121 y 132 litros (entre 32 y 35 galones según las fuentes), y el de gasolina de entre 38 y 45 litros (entre 10 y 12 galones según las fuentes). La presión del depósito de aire se mantenía por medio de un compresor de vapor independiente, que podía ser arrancado y parado desde el asiento. El quemador estaba equipado con un generador especial y una luz piloto que se encendía automáticamente cuando el quemador principal se apagaba. El coche se proporcionaba con un bloqueo del acelerador, un accesorio muy útil y necesario en la práctica. Este primer modelo pesaba 1.050 libras.

Las carrocerías de los automóviles Prescott eran abiertas tipo Surrey y tenían capacidad para cuatro pasajeros. El asiento delantero era plegable y podía utilizarse como coche tipo Runabout para dos pasajeros. Lucían paneles de color azul, verde oscuro o rojo, y opcionalmente se podían solicitar guardabarros de charol. Entre otras características técnicas cabe destacar sus zapatas de freno de latón y una bomba de aire operada con vapor que servía para inflar los neumáticos. La distancia entre ejes era de 1.676mm (66 pulgadas). Las ruedas eran de radios de acero y tenían 711mm (28 pulgadas) de diámetro y estaban equipadas con neumáticos Fisk de 76mm (3 pulgadas). El fabricante describía sus coches como "un coche perfecto para dos pasajeros, con líneas graciosas y artísticas, capaz de albergar a cuatro".

El 31 de mayo de 1902, un coche Prescott participó en el “Staten Island Boulevard Speed Trials“, recorriendo una milla en 1,372 minutos. El fabricante afirmó que los coches Prescott eran seguros, rápidos y fiables.

En el “Decoration Day” de 1902, el “Automobile Club of America“ concedió a Prescott su certificado de primera clase en una carrera de resistencia de 100 millas que transcurrió entre Nueva York y Southport.

En 1904, la gama “Prescott” constaba de cuatro modelos, con precios que oscilaban entre 1.000,00 y 1.250,00 dólares. La compañía desapareció en 1907, cuando un empleado se escapó con una gran cantidad de dinero en efectivo.