La “'Compagnie Belge de Construction d’Automobile” fue fundada en 1898 por Alfred y Victor Goldschmidt. Esta compañía estaba ubicada en el número 6 de la Avenue Marnix de Bruselas, Bélgica, y fabrico los automóviles PIPE.

En el año 1900 y con el nombre “Pipe” fue presentado en Bruselas el primer automóvil de la firma. Estaba equipado con un motor de 2 cilindros, y era muy similar a los coches fabricados por la firma “Panhard & Levassor” (ver historia).

En 1901 fue presentado un modelo deportivo equipado con un motor de 4 cilindros, el Pipe 15hp. Este modelo estaba diseñado para participar en competición, y fue utilizado en la famosa carrera París-Berlín.

Más tarde se empezaron a construir coches con motores más potentes, como el “Pipe 90” de 1903, o el “Pipe 60” de 1904. Este último modelo estaba equipado con un motor de 4 cilindros de 13,5 litros.

En 1907, se vendieron más de 300 automóviles de los tipos 28hp, 50hp y 80hp. Gracias a este éxito de ventas, la firma se convirtió en uno de los mayores fabricantes de automóviles de Bélgica.

Los coches Pipe no se vendieron sólo en Bélgica, ya que fueron exportados a muchos países diferentes.

Durante la Primera Guerra Mundial, la fábrica fue parcialmente destruida, y no fue hasta 1921 cuando se reanudaría la fabricación de automóviles. Ese año, la firma presentó dos nuevos modelos de 3 y 9 litros, pero no tuvieron aceptación y la dirección decidió dejar de fabricar automóviles y concentrarse en la fabricación de camiones, actividad que duró hasta 1932.