Pilgrim es una compañía británica fundada por Den Tanner en 1985 con el objetivo de fabricar y comercializar automóviles de estilo deportivo clásico en formato Kit Car.

Su primer modelo fue el Pilgrim Bulldog, montado sobre chasis de Morris Marina o Ford Cortina, pero su producto estrella llegaría más tarde.

En 1987, fue lanzado el Pilgrim Sumo (réplica del AC Cobra). Este coche, magníficamente construido, tuvo tanto éxito que se llegaron a vender más Kits que todos los demás fabricantes de réplicas de Cobra juntos. Fueron más de 3.000. El Pilgrim Sumo fue desarrollado y mejorado constantemente para mantenerse competitivo dentro del mercado de los Kit Cars. El Pilgrim Sumo utilizó motores Ford V6 y Rover V8 y para controlar esa potencia su estructura fue evolucionando constantemente, y el chasis tubular inicial poco a poco se convirtió en un semi-monocasco, con el suelo de chapa de acero.

En 2002, la empresa fue vendida a Tony Holmes. Pilgrim continuó fabricando y vendiendo sus réplicas del Cobra tanto como coche acabado como en kit, y paralelamente lanzó nuevos modelos como el Pilgrim Speedster (replica del Porsche 356 Speedster Roadster), El 3000 Haldane (réplica del Austin-Healey 3000), y finalmente un superdeportivo propio denominado Minotaur. Todos los modelos se suministraban terminados o en formato Kit Car.

Los costes de desarrollo del Minotaur resultaron demasiado elevados, tanto que, en octubre de 2008 la firma se declaró en quiebra. Más tarde, Den Tanner recompró de nuevo la compañía que había fundado, con la intención de volver a reflotarla comercialmente.