El empresario Paul Otto Peter y el ingeniero Albert Karl Moritz, fundaron el 25 de marzo de 1919, la firma “Peter & Moritz AG” con el objetivo de construir, vender y reparar vehículos a motor. Al frente de la compañía y como gerente, pusieron el ingeniero Christoph Wilhelm Gehring (que en 1926 fundaría la “Gehring Maschinenfabrik”)·

El 23 de junio de 1920, Peter, Moritz y Gehring registraron la patente de un coche a motor y poco más tarde probaron un prototipo por Alemania con buenos resultados.

En 1921, y con sede en Eisenberg, la compañía se convirtió en Sociedad Anónima, y el primer modelo “Peter-Moritz” empezó a comercializarse al precio de 10.000 marcos alemanes de la época.

En 1923, la compañía se trasladó a unas nuevas instalaciones en Naumburg (Saale) y con una producción de unos 70 coches al mes llegó a tener hasta 300 trabajadores.

Con la marca “Peter-Moritz” se comercializaron un turismo equipado con un motor de dos cilindros y 1218cc de 5/15hp, refrigerado por aire y un coche deportivo equipado con un motor de dos cilindros y 1305cc de 5/20hp, refrigerado por agua.

Debido a la brutal inflación que se produjo durante la posguerra y a la gran competencia, la compañía empezó a  tener dificultades financieras y en marzo de 1925 tras hablar con los acreedores, las entidades financieras y Hacienda, se declaró en suspensión de pagos. Finalmente, la compañía se declaró en quiebra el 14 de diciembre de 1925.