La firma “Fabrique d'armes Émile et Léon Nagant“ fue creada en 1859 con sede en Liège, Bélgica, fabricar armas de fuego. Los hermanos Nagant, Émile (nacido en 1830) y Léon (nacido en 1833), probablemente son más conocidos por su importante contribución en el diseño del fusil de guerra ruso Mosin-Nagant de 1891. Esta contribución a la administración militar del Zar llevó en 1895 a la adopción a nivel estándar del revólver Nagant M1895.

Émile Nagant sufrió una ceguera progresiva que le llevó a retirarse de la firma, y la empresa cambió su nombre por el de “L. Nagant & Cie, Liége.”

Un poco más tarde, la firma se dedicó a la fabricación de coches. Los coches Nagant eran coches de las firmas francesas Gobron-Brilliè y Rochet-Schneider fabricados bajo licencia.

En 1906, Nagant lanzó a un coche clásico con motor de 4 cilindros de 6872 cc y 35/40 hp con transmisión por cadena, seguido a finales de 1907 por un 20/30 hp de 4589 cc.

En 1908 apareció un coche nuevo de 14 hp, "para gente con medios medestos".

En 1911 fue abandonado el modelo de 35/40 hp., y en 1912 apareció un nuevo modelo de 10/12 hp., un 4 cilindros de 16 hp y un deportivo con válvulas en cabeza de 1954 cc y frenos Adex sobre las cuatro ruedas.

En la Féria de Bruselas de 1927, Nagant presentó un modelo sobrealimentado, al mismo tiempo que su último modelo, un 6 cilindros con válvulas laterales.

Nagant fabricó coches desde 1900 hasta 1927 o 1928. En 1931, la firma Nagant fue absorvida por Impéria.