La marca belga Excelsior, ubicada en Bruselas, durante los primeros años (1901-1905) construyó coches ligeros equipados con motores de la marca Aster de 1, 2 y 4 cilindros.

En 1907, el ingeniero Arthur de Corninck toma posesión de la dirección de la firma y lanza el 6 cilindros Adex.

En 1911 apareció el clásico Edwardian Excelsior , un 6 cilindros Adex de doble bloque de 29/30 hp y 4426cc, acompañado de un 4 cilindros monobloque de 2951cc.

Construidos habitualmente con válvulas laterales, las versiones sport disponían de válvulas en cabeza.

En 1920 se produjo otro 6 cilindros. Ese mismo año, Corninck lanzó el nuevo modelo ACT diseñado por él mismo con un sistema de frenos asistidos sobre las 4 ruedas. De este coche se derivo el magnífico Albert 1er ACT de 1922. Este 6 cilindros de 5350cc disponía de un triple carburador Zenith y sistema de suspensión cantilever con barras incorporadas.

En 1926, apareció una versión mejorada del Albert 1er con un solo carburador y 30/100 hp con servofrenos, pero en 1928 Imperia absorbió a Excelsior y la producción cesó poco después.

No obstante, se continuaron produciendo Albert 1er bajo pedido con las piezas que quedaban en stock hasta 1932.