“Esculape” fue una marca de automóviles francesa comercializada en 1899 por "Automobile Union” de París. El coche “Esculape” era una pequeña voiturette equipada con un motor monocilíndrico De Dion Bouton refrigerado por aire de 326cc y 2,5 hp.

El único ejemplar que se conserva pertenece a la Colección Schlumpf y se encuentra en el “Musée National Cité de l’Automobile” de Mulhouse, en Francia.

Si bien las voiturettes “Esculape” fueron comercializadas por “Automobile Union”, éstas fueron fabricadas por “A. Teste Moret & Cie” de Lyon, que también comercializó las mismas voiturettes entre 1898 y 1902 bajo el nombre de “La Mouche” (ver historia).