La “Crawford Automobile Company” se constituyó en 1905 en Hagerstown, Maryland, USA. Los coches Crawford fueron unos de los mejores coches construidos en pequeña serie en Estados unidos entre 1905 y 1922. Los primeros Crawford estaban equipados con transmisión por cadena. Las últimas series estaban equipadas con motores Continental de 6 cilindros.

En 1922, Crawford, con el patrocinio de M.P. Moller, lanzó una versión deportiva se sus coches con la marca Dagmar (ver historia). Dagmar fue asumida en 1923 por su principal accionista, Mathias Peter Moller (M.P.Moller Pipe organ Co.), el constructor más grande del mundo de órganos de tubo, y un importante fabricante de carrocerías y taxis de la época.

El primer Dagmar fue fabricado en 1922, y aunque el último Crawford fue vendido en 1923, Dagmar siguió como marca propia hasta 1927.