A principios de 1906, William George y A.B. McCord, abandonaron la “Monarch Automobile Company” (ver historia), con el objetivo de fabricar un coche que, según ellos, "estuviera al servicio de la humanidad", y para ello fundaron en Aurora, Illinois, la “Aurora Motor Works Company”.

La producción empezó en 1907 a través de las empresas “Aurora Motor Company” y “Aurora Automobile Company” que fabricaron entre 1906 y 1908, los coches con la marca “Aurora”. Los coches Aurora fueron producidos en versiones Touring, Roadster y Runabout, y su precio era de 775 dólares. Los Aurora estaban equipados con un motor horizontal de dos cilindros que desarrollaba 20hp.