La sociedad de los Cyclecars Amilcar fue fundada en 1921 por los franceses Emile Akar y Joseph Lamy.

El nombre proviene de la contracción fonética de sus dos nombres, Lamy y Akar.

El primer vehículo Amilcar, diseñado por Edmond Moyet, fue el CC (Cycle Car), un modelo de dos plazas y motor de 4 cilindros en línea y 904 cm3 (6 CV). Este primer vehículo estaba disponible en versión deportiva "CS" y familiar "C4" (para 4 personas).

Pero sin lugar a dudas el más célebre de todos fue el modelo CGS (Grand Sport) de 1924, con un motor de 1074 cm3 y frenos en las cuatro ruedas, que aún evolucionó hasta una versión más deportiva con el CGSS (de Grand Sport Surbaisée).

Otros modelos con diferentes motores, principalmente turismos ligeros, fueron fabricados por la empresa francesa Amilcar en los años siguientes, como por ejemplo; E, J, G, M, M2, M3, M4, C8, etc ....

La producción se paralizó con la segunda guerra mundial y ya no se retomó nunca más.