El Allen-Kingston fue un automóvil americano fabricado por la “New York Car & Truck Company”, de Kingston, Nueva York, para Walter C. Allen, un distribuidor y vendedor de automóviles de importación de Nueva York, que vendía coches de marcas como Mercedes y De Dietrich.

Walter C. Allen, que anteriormente había colaborado con Daimler en Europa y con la “Continental Tire Company”, era el diseñador del coche y en verano de 1906 se inició la construcción de 3 prototipos experimentales equipados con motores de 4 cilindros. Uno para carreras y dos para pruebas en las calles de Nueva York.

La intención de Walter C. Allen era fabricar un coche de líneas europeas, con elegantes estriberas y una carrocería con la parte posterior al estilo marino (boat-tailed body), pero que fuera fabricado en Estados Unidos con el objetivo de eludir los aranceles de aquella época del 45% a la importación de automóviles.

El eslogan publicitario que acompañaba al modelo de 45hp y 7400cc denominado “Gunboat” era “the best features of the Fiat, the Renault and the Mercedes in a harmonious new construction of the highest quality", que era algo así como que reunía las mejores características del los Fiat, Renault y Mercedes, construidos con la más alta calidad.

El Allen-Kingston “Gunboat” era un coche ligero con carrocería de aluminio y capacidad para cuatro pasajeros. Se llamaba "Gunboat” por el tipo de carrocería, un estilo que había sido introducido por primera vez por la Daimler Motor Company. Estaba equipado con un motor de cuatro cilindros refrigerado por agua que desarrollaba una potencia nominal de entre 35hp y 48hp. Utilizaba una transmisión selectiva de cuatro velocidades de avance y marcha atrás. La distancia entre ejes era de 3070mm (121 pulgadas) en el modelo de 35hp y de 3170mm (125 pulgadas) en el modelo de 48hp. Utilizaba neumáticos de 860 x 10 mm (34 x 4 pulgadas). La gama Allen-Kingston de 1908 comprendía los modelos; Touring “Gunboat”, Runabout, Limousine y Landaulet.

Pocos automóviles Allen-Kingston fueron fabricados por la “New York Car & Truck Company“ ya que la firma quebró en marzo de 1908. Ese mismo año, Walter Allen trasladó su empresa, la “Allen King Motor Company.” a las antiguas instalaciones de la “New York Car & Truck Company”, y utilizando la misma fábrica siguió construyendo los coches Allen-Kingston hasta 1909, año en el que cesó definitivamente la producción.