En 1929 la gran banca aseguraba la covertura financiera de Steyr (ver historia) y de Austro-Daimler (ver historia), y no veía con malos ojos que las dos firmas construyeran conjuntamente grandes coches, por lo que un conjunto de intereses se constituyó entre Steyr y Austro-Daimler-Puch (Austro-Daimler y Puch (ver historia) se habían fusionado en 1928), que condujo en 1934 a una fusión que produciría a partir de entonces los coches Steyr-Puch.

Toda una gama de modelos populares apareció entonces: el 100 (4 cilindros, 32cv, 1385cc), el 120 (6 cilindros, 50cv, 1990cc), el 200 (4 cilindros, 35cv, 1498cc) y el 220 (6 cilindros, 55cv, 2260cc), todos ellos con suspensión independiente en todas las ruedas.

En 1936 aparece el modelo Type 50 con un motor de 4 cilindros opuestos, de 22cv y 984cc. Este modelo fue desarrollado hasta llegar al  Tipo 55 en 1938, con 25cv, 1158cc. Se trataba de coches muy populares y económicos, de construcción unitaria y lineas aerodinámicas, pero la producción se paralizó en 1940, a causa de la Segunda Guerra Mundial. Se fabricaron 13000 coches.

La production de los coches Steyr-Puch no fue retomada tras la Guerra, ya que la marca austríaca se dedicó a ensamblar coches Fiat.

En 1957 una versión especial del Fiat 500 fue el único modelo Steyr-Puch fabricado tras la Guerra. Un motor construido por Steyr de 2 cilindros opuestos y 493cc fue utilizado para reemplazar el motor Fiat original. Los asientos posteriores oscilantes y una linea de carrocería ligeramente modificada constituian las caracteriosticas principales de este modelo. Las versiones de motores colocadas en el 650 T (643cc) y el 650 TR (660cc) fueron los coches que, dentro de su categoría, obtuvieron grandes exitos en competición. Estos coches fueron vendidos bajo el nombre de Steyr-Puch y fabricados en la vieja fábrica de Puch en Graz.

A partir de ese momento, Steyr-Puch también fabricó camiones y tractores. 

En 1959 apareció el Haflinger.

En 1971 apareció el Pinzgauer 4x4 y 6x6.

En 1979 entra en producción el G-Wagen fruto de la cooperación con Mercedes Benz.

En 1984 se produce el Syncro (VW 4x4).

En 1987 la línea de negocio de motocicletas y bicicletas de Puch se vende a Piaggio de Italia.

A partir de entonces la Steyr-Puch ensambló coches Chrysler, Jeep y Mercedes.

En 1998, Puch AG de Steyr-Daimler es comprada por Magna Int.Inc.

En el año 2000, Steyr vendió las instalaciones de producción de Pinzgauer técnica automotora Ltd. de Aldershot, Hampshire.