Robert Serf nació en la localidad francesa de Allamps el 12 de junio de 1897, y fue un apasionado de la mecánica. Su pasión por saber y crear le llevó a cursar estudios en la “Ecole de Travaux et d’Industrie” de Paris.

Tras la Primera Guerra Mundial, Robert Serf se trasladó a Colombey-les-Belles donde iniciaría una aventura que duraría más o menos hasta 1935. Allí se asoció con Georges Didier, que sería quién financiaría el nuevo proyecto, y se convirtieron en distribuidores de los coches Ford y los tractores Fordson. Más tarde se lanzarían a fabricar coches, y de esa asociación surgirían los coches “Robert Serf”.

Entre 1925 y 1934 la firma Robert Serf comercializó 2 modelos diferentes.

Presentado en 1926 el primer modelo estaba equipado con un motor de 4 cilindros y 4 tiempos de 7 hp y 1470 cc. Se ofrecía en versiones Torpedo, Cerrada de 2 o 4 puertas, Luxe, Grand Luxe, Camioneta y Camión de 1000 Kg.

En 1928 la empresa “Serf et Didier” empleaba a 26 obreros, obtuvo la Medalla de Oro en la exposición de Nancy y un Diploma de Honor en la exposición de Neufchâteau.

En 1929 los coches “Robert Serf” también obtuvieron grandes premios en las exposiciones de Nancy y Neufchâteau, y en 1930 obtuvieron un Diploma de Honor “hors concours” en la “Exposition de l’Est de la France”.

También fueron construidos algunos coches deportivos, cuyas carrocerías fueron fabricadas en la zona, pero no en la fábrica de Didier. Estos coches participaron de forma notable en las carreras locales de automóviles de “Nancy-Toul”.

En 1930 los precios de los coches “Robert Serf” oscilaban entre los 7500 y los 8500 francos.

El segundo modelo no fue introducido hasta 1933, y estaba equipado con un motor de 2 cilindros y 2 tiempos de 4 hp y 597 cc. Este último modelo estaba disponible en versión descubierta de dos plazas, Saloon, o furgoneta.

Con la marca Robert Serf se fabricaron aproximadamente 80 vehículos, de los cuales sólo una decena fueron modelos de 4 hp.

Se sabe que en 1936 fue construido un prototipo de 4 hp “Traction avant” que nunca fue producido en serie.