Emile Darl'mat nació en 1892. Su nombre significa "muy resistente".

Concesionario Peugeot desde 1923, personalizó los coupe y los cabriolet (201, 301, 601) de esta marca y los integró en su gama a partir de 1934.

Los primeros Darl Mat fueron producidos en los talleres parisinos del propio concesionario, y a partir de 1936 en la fábrica de Peugeot de Sochaux y estaban equipados con elegantes carrocerías de la casa Pourtout diseñadas por Georges Paulin.

Como eran bastante más baratos que los deportivos franceses de la época, su dueño los calificaba como "el coche deportivo de los pobres".

Para distinguirlos de los Peugeot de serie, Emile Darl'mat identificó sus coches con un escudo de armas de la ciudad de París.

Su amigo el piloto Charles de Cortanze le sugirió concebir un coche capaz de participar en las 24 horas de Le Mans, y creó en 1936 una versión “Spécial sport” del nuevo 302 que participaría en Montlhéry.

En 1937 y 1938 el Peugeot-Darl'mat 402 Special Sport participó en las 24 horas de Le Mans con unos buenos resultados para su cilindrada (7°, 8° y 10° en 1937,  y 5° en 1938).

Al año siguiente, un Darl Mat Roadster intentó alcanzar los 200 km/h, pero el experimento se interrumpió por la Guerra tras haber alcanzado en el primer ensayo los 199 km/h.

En 1939, tras la guerra, Darl Mat preparó un monoplaza a partir de un motor de 402 sobre un chasis de Amilcar para participar en la “Course du Bois de Boulogne” (ACF).

En 1947, Darl Mat crea el coupe 202 que consigue el récord de velocidad de la categoría 1100cc, tras un monoplaza 402 de gran premio.

En los años 50, concibe un coche basado en el 203 y potenciado a 80 hp para participar en rallyes, y después otro coche híbrido del Peugeot 203 participa en las 24 horas de Le Mans. Esta fue la última de las realizaciones de Emile Darl'mat.

En 1956, aparece un último proyecto de coupe Darl Mat, un 203 cruzado con un 403, del que tan solo se llegan a fabricar 5 ejemplares por falta de acuerdo con la nueva dirección de Peugeot.

Emile Darl'mat murió en 1970.

La empresa Darl Mat no diseñó ni fabricó más automóviles, pero quedan los locales del concesionario Peugeot en donde está su fundación.

Los coches Darl Mat fueron construidos en ediciones muy limitadas, y se llegaron a ofrecer 3 modelos diferentes de dos plazas; Roadster, Coupe y Drop-head Coupe.