Hugh Chalmers, antiguo vicepresidente de la “National Cash Register”, tomó el control de la “Thomas-Detroit” (ver historia) de Detroit, Michigan, en junio de 1908, modificó el nombre de la empresa por el de “Chalmers Motor Car Company” e introdujo un nuevo motor de 30 hp. Inicialmente los coches de esta nueva firma se conocieron como "Chalmers-Detroit".

En 1909 presentó un nuevo motor de 20 hp que se apropió la “Hudson Motor Car Company”.

En 1910, un coche Chalmers ganó la carrera “Glidden Tour”.

En 1911, los coches y la empresa tomaron simplemente el nombre de Chalmers y se añadió a la gama existente un 4 cilindros de 34 hp.

El primer 6 cilindros de Chalmers estaba equipado con un sistema de arranque por aire comprimido e hizo su aparición en 1911 bajo el nombre de Master Six. En 1914 se le añadió el modelo Light Six de 30 hp.

En 1915, un nuevo ingeniero, C. Hinkley, diseñó el Modelo 32 6/40 hp, para reemplazar al anterior 4/36. En 1916 fue presentado un modelo similar, el 6/30. Ese fue el año más favorable para Chalmers con una producción de 21000 unidades.

Los coches Chalmers eran en general coches caros para su época. Los modelos 30 Touring y 30 Roadster se vendían al precio de 1500 dólares, mientras sus competidores ofrecían modelos a precios mucho más competitivos, por ejemplo; el “Black” solo costaba 375 dólares, el “Brush Runabout” 485 dólares, el “Western Gale Modelo A” 500 dólares, el “Oldsmobile Runabout” 650 dólares, el “Cole 30” 1500 dólares y el “Oakland 40” 1600 dólares.

La recesión que se produjo en 1917 debido a las secuelas de la Primera Guerra mundial, provocó que la producción descendiera a 12000 unidades y la “Maxwell Automobile Company” (ver historia) con Walter Chrysler al frente, tomó el control de la empresa.

En 1924, los últimos coches fueron equipados con frenos hidráulicos en las 4 ruedas, pero fueron sustituidos definitivamente por el nuevo Chrysler de 4 cilindros.