AGA Gasaccumulator AG de Autogen, fue creada en Alemania en 1914. Más tarde construyó una nueva fábrica en Lichtenberg-Berlin para el acetileno y equipos de soldadura. Tras la Primera Guerra Mundial, AGA empezó a fabricar sus primeros automóviles.

En 1919 apareció el primer coche con el nombre de Tipo A. Se trataba de un coche con motor de 4 cilindros y 1420cc.

En 1921, Alemania estaba inmersa en una grave crisis económica, no obstante los coches de AGA sobrevivieron a la crisis a pesar de las huelgas y del número reducido de ventas. Tan solo producía 450 coches mensuales.

Ese mismo año, en 1921 apareció el Tipo C, que aun teniendo el mismo motor del Tipo A fue mejorado para obtener más potencia. Este Tipo C fue utilizado también como taxi. La aparición de este modelo permitió a AGA alcanzar la cifra de 1000 coches al mes.

AGA formaba parte del grupo Stinnes. Tras la muerte del magnate Hugo Stinnes en 1924, AGA y sus compañías entraron en crisis con serias dificultades financieras.

A partir de 1926, la producción disminuyó de forma significativa y cesó totalmente en 1929 tras haber fabricado aproximadamente 8000 coches.

El corredor y piloto Willy Loge, al volante de una versión deportiva del 6/30 hp con un motor de 1490cc ganó muchas carreras y participó en el Gran Premio de Alemania de 1926.

La compañía de aviación sueca Enoch Thulins Aeroplanfabrik (Thulin A) fabricó coches AGA bajo licencia entre 1920 y 1924, pero no tuvieron éxito y tan solo se llegaron a fabricar 300 unidades.